相机固定引导机器人移动：从非线性校正到最终输出结果,seo从哪里找
#网络推广 发布时间： 2025-02-05
相机不移动，向上和向下查找指导机器人移动机器人和视觉校准理论的详细说明
相机不移动，向上和向下查找指导机器人移动
1。摄像机非线性校正
使用校准板进行非线性校正
2。相机和机器人进行9分进行校准
您可以使用机器人扳9分，或者机器人抓住工件并放置9个位置，获得9个机械坐标，相机还获得9个像素坐标，然后校准
3。计算机器人的旋转中心
机器人抓取工件在相机视觉中分别旋转三个角度，相机可以获得三个坐标值，并且通过三个坐标值获得了圆形心脏坐标。
4。相机可以通过公式绘制最终输出结果
（rx0，ry0）是旋转中心，（x，y）是旋转点的点，（x0，y0）旋转后的点
x0 = cos（a） *（x-rx0）-sin（a） *（y-） +rx0
y0 = cos（a） *（y-） + sin（a） *（x-rx0） + ry0
相机不移动，下去看
1。摄像机非线性校正
使用机器人吸吮校准板进行非线性校正
2。相机和机器人进行9分进行校准
您可以使用物理校准。机器人抓住工件并放置9个位置，获得9个机械坐标，相机还获得9个像素坐标，然后校准。
请参考上述上下。
相机固定在机器人上，旋转中心更近
1。摄像机非线性校正
2。相机和机器人进行9分进行校准
您可以使用物理校准。机器人抓住工件并放置9个位置，获得9个机械坐标，并且相机还获得9个像素坐标（机器人一次需要一次返回固定位置），然后校准校准。
3。计算机器人的旋转中心
机器人抓取工件在相机视觉中分别旋转三个角度，相机可以获得三个坐标值，并且通过三个坐标值获得了圆形心脏坐标。
4。相机可以通过公式计算最终输出结果
相机固定在机器人上，旋转中心很远
1。摄像机非线性校正
2。相机和机器人进行9分进行校准
3。计算机器人的旋转中心
4。相机可以通过公式计算最终输出结果
注意：由于选择中心距离很遥远，因此通常拟合的旋转中心是相对较大的误差，这会影响定位精度。
分离轴
分离轴有许多设计方法。 xy+θ，x+yθ，xθ+y…。，特定条件的特定分析，目的是找到旋转中心，并进行9点进行校准。
1。摄像机非线性校正
2。相机和机器人进行9分进行校准
3。计算机器人的旋转中心
4。相机可以通过公式绘制最终输出结果
旋转中心校准描述
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