软体机器人技术在医疗与玩具市场的广泛应用及未来发展,重庆推广营销参考价格
#网络推广 发布时间： 2024-12-02
说起软体机器人，很多人可能并不陌生。软机器人的发展离不开材料科学、机器人学、生物力学、传感与控制等多学科的进步。近年来，相关学科发展迅速，各类软体机器人开始涌现。
在ICRA 2017机器人与自动化国际会议上，参与发明达芬奇手术机器人的香港中文大学机械与自动化工程系副教授区教授表示：
软体机器人在医疗领域得到广泛应用，甚至可能改变医疗机器人的范式。软机器人是手术机器人的最终目标。
当然，除了医疗领域，软体机器人还有广阔的市场——玩具。
在这个市场上，迪士尼非常重视软体机器人。就在去年，迪士尼研究中心 ( ) 赋予软机器人基于算法和特殊拉伸传感器的“本体感觉”能力。
最近，在世界领先的机器人专家之一Rus教授的领导下，也取得了类似的成果：基于他们开发的算法，软体机器人中的传感器得到了优化，因此它可以更好地感知自己在环境中的情况，与环境互动。
相关论文题为 Co- of Task and for Soft（软机器人任务和传感器布置的协作学习），将于 2021 年 4 月在 IEEE on Soft（IEEE 软机器人国际会议）上发表。
让软机器人回答“我在哪里？”
很多人对机器人的印象是外壳坚硬，有金属感。这是传统的刚性机器人。通常，刚性机器人关节和四肢的有限阵列使得可以通过控制映射和运动规划的算法来管理计算。
与刚性机器人不同，软机器人在结构和材料上都是非线性的，并且具有多个自由度。因此，它们的动作任务更加复杂，因此对算法的要求非常高。
正如论文介绍的那样：
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