达芬奇机器人缝制葡萄皮视频走红，精准手术引发广泛关注,网站推广的10种方法
#网络推广 发布时间： 2024-12-02
去年5月，一段达芬奇机器人缝制葡萄皮的视频在网络上疯传。视频显示一颗葡萄在一个小玻璃瓶中接受机器人手术。整个手术过程是由一台名为“达芬奇”的手术机器人完成的。它首先用自己的机械手撕开一颗葡萄的表皮，然后成功缝合了葡萄的“表皮”。葡萄长度不到2.5厘米，非常脆弱。皮肤厚度不到1毫米。 “达芬奇”完成最后一针后，葡萄基本保持完美状态。整个手术过程又快又准，令人惊叹！这个视频引发了很多人对达芬奇机器人的兴趣，包括我。我希望有机会见到达芬奇机器人。没想到，机会很快就来了。没想到，今年2月，我因病住进悉尼圣文森特医院（St.），经历了达芬奇机器人手术。负责机器人手术的教授是澳大利亚领先的机器人手术专家。 2006年2月，他进行了澳大利亚首例达芬奇机器人前列腺手术。据称，迄今为止已有1000多名患者接受了他的机器人手术。手术前后，通过医生的讲解、现场参观以及阅读相关资料，我对达芬奇机器人有了初步的了解。
达芬奇机器人（Da Vinci），准确的说，是达芬奇机器人辅助手术系统。 20世纪90年代，美国直觉外科公司（Gical）将空间控制机械臂技术转化为临床应用，开发出手术机器人。
众所周知，达芬奇是15世纪文艺复兴时期著名的艺术家。事实上，达芬奇不仅是一位艺术家，他还是一位哲学家和发明家。列奥纳多·达·芬奇对人体解剖学很感兴趣，参与了尸检并绘制了许多非常详细的解剖图。列奥纳多·达·芬奇也对机械和自动化感兴趣。他开发了几个人体模型，其中包括一个机械骑士。达·芬奇于1495年设计了人形机械“莱昂纳多机器人”，是世界上第一个机器人的发明者。因此，美国直觉外科公司将这款新推出的手术机器人命名为“达芬奇”。 2000年6月，该机器人系统获得美国食品药品监督管理局（FDA）批准，成为第一个用于腹腔镜微创手术的自动控制机械系统。
美国直觉外科公司于1996年推出第一代达芬奇机器人，2006年推出的第二代机器人的机械臂具有更广泛的运动范围，使医生无需离开控制台即可进行多图像观察。第三代机器人于2009年推出，与第二代机器人相比，增加了双控制台、模拟控制器、术中荧光成像技术等功能。 2014年推出第四代机器人，在灵活性、精度、成像清晰度等方面都有质的提升。 2014年下半年，还开发了远程观测引导系统。据悉，达芬奇机器人已经发展到第五代。
十多年来，不断改进和完善达芬奇系统，使其成为迄今为止世界上最先进、最成功的手术机器人系统。它集三维高清视觉、可旋转手腕手术器械和直观的运动控制于一体。微创技术以其巨大的特点，可以更广泛地应用于复杂的外科手术中。使用机器人，外科医生找到了传统开腹手术和传统腹腔镜手术的替代方案，通过非常小的切口以无与伦比的精度进行最复杂、最精细的手术，将一些复杂的手术简化为微创手术。减少术中出血，减轻患者痛苦，缩短住院时间，缩短康复期。目前，该机器人已广泛应用于泌尿外科、心脏外科、妇科手术、脑外科和小儿外科等领域。
达芬奇机器人长什么样子？让我们来看看吧。它由三部分组成，即医生主控制台、由机械臂、摄像臂和手术器械组成的移动平台（患者侧推车）以及成像系统。
图中从左到右分别是主控制台、移动平台和成像系统。
下面介绍这三个部分的结构和工作原理。
1、医生主控制台：主控制台根据人体工程学原理设计，一般位于手术室无菌区外。外科医生坐着，用手（通过操作两个主控制器）和脚（通过脚踏板）控制仪器和 3D 高清内窥镜。该系统自然地将医生的眼睛和手延伸到患者身上，将医生的手、手腕和手指的动作准确地转化为手术器械微妙而精确的动作。手术器械的尖端与外科医生的手同步移动。
医生通过主控台目镜看到的3D显示效果非常逼真，三维效果和层次感非常好，能够获得准确的空间距离。支撑手臂的挡板上有一个小型 LED 显示屏，显示患者、外科医生和手术过程等基本信息。前面是操作杆。您可以将手指放在上面，同时控制两条手臂，进行移动、切割、止血、缝合、打结等各种操作。灵敏度不亚于人手。接下来是下面的脚踏板，左边黑色的控制腹腔镜机械臂的运动。右侧与普通电刀的脚踏板相同，黄色为切割，蓝色为止血。
达芬奇主控台从计算机专业角度出发，将医生根据系统反馈的内部病变状态和解剖图像制定的手术方案和步骤分析为一系列的系统动作。
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